자기동조 적응제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 동작 속도와 정확도에 대한 불협적인 관계개선에 관한 연구 ( A Study on the Development in Speed Versus Accuracy Conflict of Robot Manipulator Using Self Tuning Adaptive Controller )

정구진 ,  박정일 ,  박종국

한국통신학회 학술대회논문집

1990 .01

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

카르테시안 속도제어를 위한 로보트 매니플레이터의 자기동조 적응 제어기 설계 ( On Design of Self-Tuning Adaptive Controller for the Cartesian Velocity Control of Robot Manipulator )

박상호 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계

최형식 ,  김두형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계

류기웅 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

자기동조 PID 제어기를 이용한 로보트 매니플레이터의 위치 제어 ( Position Control of Robot Manipulator using Self-Tuning Pid Controller )

김유택 ,  이재호 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계

최형식 ,  김두형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .12

유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지

1990 .08

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

로보트 매니퓰레이터의 비집중 자기동조제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Self Tuning Control of Robot Manipulator )

정연만 ,  최수열

한국통신학회 전문대학 논문지

1995 .01

디지탈 신호처리기를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 자기동조 적응제어기 실현 ( Implementation of Self-Tuning Adaptive Controller for Robot Manipulator Using Digital Signal Processor )

배길호 ,  한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구

박경희 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현

조원영 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11