퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현; 최영길; 김용호; 전홍태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김성현 최영길 김용호 전홍태

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-B 전자공학회논문지 B편 제33권 제5호

발행연도: 1996.5

수록면: 881 - 888 (8page)

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