가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘

장찬희 ,  이순주 ,  최창범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS)

Jun-young Baek ,  Moon-sik Kim ,  Min-cheol Lee

한국자동차공학회 Symposium

2008 .09

Lane Detection and Detection-Error Correction by using Hough Transform

Jaegwon Seo ,  Sungchul Jung ,  Mi 외 3명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance

Tan-Hung Duong ,  Sun-Tae Chung ,  Seongwon Cho

멀티미디어학회논문지

2014 .06

능동안전시스템의 시뮬레이션 및 평가를 위한 통합 차선변경 운전자 모델의 개발 및 검증

김범준 ,  이경수 ,  정창현

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

Diagonally-reinforced Lane Detection Scheme for High-performance Advanced Driver Assistance Systems

Mingu Pa ,  k ,  Kyoungho Yoo 외 3명

JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE

2017 .02

허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구

김기석 ,  이진욱 ,  조재수

정보 및 제어 논문집

2009 .05

차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Real-time Lane detection by using multiple cues

Zhu Teng ,  Jeong-Hyun Kim ,  Dong-Joong Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation

QuocBao T ,  uong ,  Byung 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2008 .11

Morphology와 다중 ROI를 이용한 차선 인식 및 추적

오동언 ,  이민채 ,  선우명호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

첨단운전자보조시스템의 운전자인터페이스에 관한 연구

엄휘수 ,  이상헌

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .08

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템

김재국 ,  조용진 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization

Heong-tae Kim ,  Ohjoon Kwon ,  Bongsob Song 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Lane Detection System with Around View Monitoring for Intelligent Vehicle

Chang-Hoon Kum ,  Dong-Chan Cho ,  Moon-Soo Ra 외 1명

대한전자공학회 ISOCC

2013 .11

무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식

백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07