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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Jihyun Yoon (University of Florida) Carl D. Crane III (University of Florida)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
581 - 585 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

Evaluation of Terrain Using LADAR Data in Urban Environment for Autonomous Vehicles and Its Application in the DARPA Urban Challenge
Jihyun Yoon ,  Ca ,  l D. C 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

2008

LADAR based Obstacle Detection in an Urban Environment and its Application in the DARPA Urban Challenge
Jihyun Yoon ,  Ca ,  l D. C 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the development of an autonomous ground vehicle that participated in the 2007 DARPA Urban Challenge. Specifically, this pater introduces LADAR based static and moving obstacle detection algorithms for several traffic scenarios in the urban environment. The obstacle detection algorithm is critical for avoiding collisions with other vehicles and for safe driving at high speed. On the real road, the driver is faced with numerous traffic situations ranging from intersection traversal and lane changing to passing a stopped or slow moving car or performing a U-turn. For an unmanned vehicle to be successful, it must collect, iterpret and act on sensor data about the surrounding world. The 2007 DARPA Urban Challenge demonstrated various approaches to navigate through these traffic scenarios. This paper outlines the approach used by the University of Florida"s Team Gator Nation to address the question of both static and dynamic obstacle detection.
#autonomous vehicle, navgation #LADAR #JAUS #Urban Challenge

목차

Abstract
1. INTRODUCTOPM
2. Obstacle Detection
3. Communication with JAUS
4. Application
5. Summary and Conclusion
REFERENCES

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