지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 662 - 665 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In many autonomous vehicles, 3D LADARs have become a very important sensor. In many case, we put it on someplace of vehicle such as the roof. To integrate sensor informations from time to time, we should know the sensor’s movement. In many applications, we know the movement from the vehicle’s movement via navigation systems such as GPS/IMU or vehicle odometers. When we know the rotations and translations between 3D LADAR and vehicle coordinates, the movement of the sensor can be obtain accurately via a simple transformation. We estimate the extrinsic parameters using iterative closest point algorithm and nonlinear optimization. Experimental results show the proposed algorithm works well.
목차
Abstract
1. 서론
2. 3차원 라이다 및 차량 좌표의 외부 파라미터 캘리브레이션
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
레이저 레이더를 기반으로한 소형 표적 탐지 시스템의 3차원 좌표변환 및 광학 오차 보정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
3D LADAR 시스템의 실시간 표적 탐지를 위한 확장 시계영역 기반의 고속화 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .08
-
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
-
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
-
무인차량 라이다용 CMOS 듀얼채널 자동 이득조절 트랜스임피던스 증폭기 어레이
전기학회논문지
2016 .05
-
맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2023 .01
-
자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
-
파노라믹 스캔 라이다용 1-Gb/s 리드아웃 증폭기 어레이
전기학회논문지
2016 .03
-
Camera-Radar Extrinsic Calibration for Autonomous Driving
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
-
안정적인 주행을 위한 IMU 센서 활용 기반 차량 자세 정보 초기화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
-
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
-
라이다 시스템용 멀티채널 CMOS 피드포워드 트랜스임피던스 증폭기 어레이
전기학회논문지
2015 .12
-
16 채널 파노라믹 스캔 레이저 레이더 센서 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
[응용논문] 자율주행 차량과 차량센서 교정을 위한 외부 시스템 구성에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .03
-
GPS 측위 오류 판단 및 보정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-002056837