메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,603 - 1,608 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

스테레오 비전센서를 이용한 선행차량 감지 시스템의 개발
황준연 ,  홍대건 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2008.11 학술저널

2006

스테레오 비전센서를 이용한 다차량 감지 시스템 개발
황준연 ,  허건수 ,  조동일 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Obstacle detection is a crucial issue for driver assistance system as well as for autonomous vehicle guidance function and it has to be performed with high reliability to avoid any potential collision. The vision-based obstacle detection systems are regarded promising for this purpose because they require little infrastructure on a highway. However, the feasibility of these systems in passenger car requires accurate and robust sensing performance. In this paper, an obstacle detection system using stereo vision sensors is developed. This system utilizes ROI setup, feature extraction, feature clustering and feature matching regarded epipoplar constraint in order to robustly detect the initial corresponding pairs. After the initial detection, the system executes the tracking algorithm for the obstacles. Then, the position parameters of the obstacles or leading vehicles can be obtained. The proposed obstacle detection system is implemented on a passenger car and its performances are verified experimentally.
#Multi-Obstacle detection(다차량감지) #Feature extraction(형상 추출) #Feature matching(형상 정합)

목차

Abstract
1. 서론
2. 장애물 감지 시스템
3. 장애물감지 실험
4. 결론
Acknowledgement
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인 자동차를 위한 스테레오 비전 기반 3차원 월드 모델링
김시종 ,  강정원 ,  심인욱 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2010 .11
77GHz 차량용 측후방 레이더 센서 설계 및 제작
전인성 ,  정성택 대한전자공학회 학술대회 2015 .06
자율주행자동차를 위한 임의측정경로 제공 LIDAR 연구개발
이경연 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 .05
GPU 컴퓨팅 기반 실시간 멀티 카메라 영상 정합 시스템
문영글 ,  Hu Yi ,  조아라 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2014 .05
차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식
김형태 ,  송봉섭 ,  이훈 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-017202653