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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Hoon Je Woo (Kookmin University) Sang Bae Park (Kookmin University) Jung Ha Kim (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
586 - 589 (4page)

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This paper introduces an optimal algorithm through analyzing and studying various algorithms used in DARPA Urban Challenge 2007 and making a numerical statement about each algorithm. The top eleven teams that passed the NQE (National Qualifying Event) used Dijkstra, A*, RRTs, and D*. Therefore, this research will focus on those algorithms and study a method to apply an optimal algorithm.
#A* #D* #RRTs #Dijkstra algorithm #Unmanned Ground Vehicle #Path Planning

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DARPA URBAN CHALLENGE
3. INTRODUCTION AND ANALYSIS OF PATH PLANNING ALGORITHMS
4. CONCLUSION
5. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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