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Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
새로운 구조의 유연한 배관탐사 로봇 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .01
가스배관로봇에 적용되는 카메라 모듈의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
배관청소를 위한 주행 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
카메라와 다중 레이저를 이용한 배관 탐사 로봇 기구의 적용성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
배관 홀더 통과가 가능한 배관이동 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
배관 검사 및 청소 로봇의 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .07
배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
배관 외부 이동 로봇 모듈 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
배관검사용 원격제어 다관절 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2014 .07
지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2007 .04
하나의 공압라인을 이용 자벌레 이동방식을 모사한 초소형 관 탐사 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰
정보 및 제어 논문집
2011 .10
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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