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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM REPRESENTATION
3. VEHICLE SYSTEM
4. LANE CHANGE DECISION ASSIST USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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2017 .10
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2012 .11
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1995 .01
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2002 .05
MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Hybrid Control for the Platoon Maneuvers with Lane Change
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
Predictive Control : A Review and Some New Stability Results
JOURNAL OF KIEE
1989 .03
Design of Fuzzy Logic Based Automated Lane Keeping System
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
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