속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 역기구학해의 광역 최적화

元鍾華 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1993 .04

여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

분리된 조작도를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 자세에 관한 연구

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

이재동 ,  박흥수 ,  서진호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

여유자유도 로봇에 있어서 성능지수 제한궤적을 이용한 부작업의 성능에 관한 연구 ( A Study on the Subtask Performance Using Measure Constraint Locus for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1991 .10

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

7 축 산업용 로봇에 대한 최적 경로 계획

류시현 ,  임현규 ,  김준영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04