지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 매니퓰레이터 구조
3. 매니퓰레이터의 운동해석
4. 매니퓰레이터의 제어
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
7. 향후 계획 및 과제
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
Kinematic Performance Analysis of Serial-Parallel Manipulator Systems and Its Application to Manipulator Reconfiguration
전기학회논문지
1993 .02
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2013 .01
2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
순환식을 이용한 병렬 매니퓰레이터의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .10
6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
0