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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1993.10
수록면
513 - 518 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Kinematics and dynamics
3. Modelling of the handling system
4. The control method for the handing system
5. The cooperative control sys-tem design from the stand-point of handling
6. Conclusions
Acknowledgements
References

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