미지변수와 비구조적 변동을 갖는 시스템의 적응 H_∞ 제어

배병훈 ,  박기환 ,  이진수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

파라미터 불확실성, 모델 불확실성, 한계 잡음에 대한 H∞ 적응제어기 설계

백남석 ,  양원영

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )

이갑래 ,  정은태 ,  최봉열 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .01

H_∞ 견실제어기 설계기법 소고

최병욱

제어로봇시스템학회지

1995 .09

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )

김종해 ,  방경호 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형시스템의 혼합 H² / H^∞ 제어기 설계

이갑래 ,  정은태 ,  방경호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

직접 구동형 매니퓰레이터의 비모형화 특성을 고려한 강인한 적응 제어기의 설계 및 구현

김응석 ,  임미섭 ,  김권호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계

왕준상 ,  김동욱 ,  이석원

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

매개변수 불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 관측기 기반 H_∞ 제어기 설계방법

金鍾海 ,  安性俊 ,  安承濬 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .01

비구조적 불확실성이 존재하는 DC모터에 대한 외란관측기 기반 제어기의 강인성에 대한 연구

조남훈

전기학회논문지

2017 .01

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )

이경근 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

구조적 불확실성 접근을 이용한 RTP 시스템의 견실제어기 설계

이상경 ,  김종해 ,  김해근 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .08

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10