슬라이딩 모드를 이용한 견실 최적 제어기 설계

변지영 ,  유관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

관측기 기반 하의 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계

홍민석 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2005 .05

퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법 ( Robustness of Fuzzy Sliding Mode Control )

김광수 ,  조동일

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법

김광수 ,  조동일

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

나노 스테이지에 대한 슬라이딩-모드 제어 기반의 강인 최적 제어기 설계

최인성 ,  최승옥 ,  유관호

정보 및 제어 논문집

2007 .04

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H_∞ 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연시스템에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계

배준형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발

유기성 ,  박민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08

슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구

장병훈 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기

박승규 ,  김경식 ,  안호균

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

권희준 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계

朴太洪 ,  裵相旭 ,  朴貴泰 외 1명

전기학회논문지

1996 .05

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토

박승규 ,  하영석 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

유전 알고리듬을 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

서호준 ,  박장현 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

새로운 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 최적 제어기 설계-다입력 계통인 경우

박승규 ,  진미정 ,  곽군평

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10