파라미터 불확실성 및 모델 불확실성에 대한 H^∞ 견실성능 제어기 설계

이갑래 ,  오도창 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

직접 구동형 매니퓰레이터의 비모형화 특성을 고려한 강인한 적응 제어기의 설계 및 구현

김응석 ,  임미섭 ,  김권호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

응답 특성이 향상된 강인한 적응 제어기 설계

최진배 ,  변승현 ,  이주현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )

신위재 ,  이상윤

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

강인한 분할형 적응 제어기 설계 ( Decentralized Robust Adaptive Controller Design )

홍선학 ,  임화영

한국통신학회논문지

1993 .09

적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계

박기용 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

자동화설비의 모델 불확실성을 고려한 적응제어기 설계

이형찬

조명·전기설비학회논문지

1999 .02

응답특성 개선을 위한 강인한 적응제어기의 개발

이순영 ,  최재석 ,  최진배

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형시스템의 혼합 H² / H^∞ 제어기 설계

이갑래 ,  정은태 ,  방경호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

조정 알고리즘을 이용한 견실한 적응 제어기의 구성 ( The Design of Adaptive Robust Controller Using tuning Algorithm )

천희영 ,  박귀태 ,  박승규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

미지변수와 비구조적 변동을 갖는 시스템의 적응 H_∞ 제어

배병훈 ,  박기환 ,  이진수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유한 잡음이 인가된 시스템의 강인한 적응제어계 구성

李順榮

전기학회논문지

1993 .03

Robust Controller Design for Plant Uncertainty

A. Numsom ,  an ,  K. Witheephanich 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )

홍연찬 ,  최종헌

전자공학회논문지-B

1996 .01

강인 성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

강인성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robust Controllers With Guaranteed Cost Bounds )

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller

김용태 ,  변증남

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

모형화 오차를 고려한 강인한 적용제어기의 설계

공재섭 ,  김재민 ,  양홍석

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11