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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어 대상 및 목적
3. 제어시스템의 구조
4. 실험 결과 검토
5. 결론
참고문헌
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1994 .09
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1993 .07
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1989 .01
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1998 .08
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1997 .11
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1994 .11
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Journal of Electrical Engineering and Information Science
1996 .03
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대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Implementation of Robust Adaptive Controller with Switching Action for Direct Drive Manipulators
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니퓰레이터의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
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2001 .11
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