지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어
정보기술융합공학논문지
2018 .12
쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
한국항공우주학회지
2020 .05
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
멀티콥터용 가변피치 프롭 모델링과 선형 추력 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근
정보 및 제어 논문집
2015 .10
쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .04
쿼드로터를 위한 적응형 백스탭핑 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
0