파라미터 불확실성 및 모델 불확실성에 대한 H^∞ 견실성능 제어기 설계

이갑래 ,  오도창 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

D-L 네트워크에 의한 비모형화 특성을 가지는 미지 시스템의 적응형 추정

김윤상 ,  오현철 ,  이해기 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

선형 및 비선형시스템의 비모형화특성을 고려한 강인한 적응제어에 관한 연구

金應錫 ,  梁海元

전기학회논문지

1994 .09

자동화설비의 모델 불확실성을 고려한 적응제어기 설계

이형찬

조명·전기설비학회논문지

1999 .02

직접 구동형 매니퓰레이터의 비모형화 특성을 고려한 강인한 적응 제어기의 설계 및 구현

김응석 ,  임미섭 ,  김권호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

비구조적 불확실성이 존재하는 DC모터에 대한 외란관측기 기반 제어기의 강인성에 대한 연구

조남훈

전기학회논문지

2017 .01

파라미터 불확실성, 모델 불확실성, 한계 잡음에 대한 H∞ 적응제어기 설계

백남석 ,  양원영

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

하이브리드 제어 기법에 의한 승용 차량의 롤 제어

김효준

한국자동차공학회논문집

2011 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

A Study on Unknown Parameter Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator

Thien Phuc T ,  an ,  Tan Tung Phan 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

A New Parameter Identification Method for Robot System Dynamics

김성권

대한전자공학회 학술강좌 요약

1989 .01

Zero dynamics를 이용하여 제어시스템을 몰래 공격하는 방법

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .09

측정 데이터 기반 전기-유압 서보 실린더의 미지 변수 추정

승지훈 ,  유성구 ,  설남오 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

차선 유지 제어를 위한 차량 동역학 모델의 개발

이중렬 ,  이재관 ,  오오타 타카시

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어

류현제 ,  신동석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Complex Uncertainties

Sangbo Seo ,  Juhoon Back ,  Hyungbo Shim 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2009 .06

미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법

김세훈 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11