지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제의 정의
Ⅲ. 시스템 모델링
Ⅳ. 제어시스템 설계
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
전기학회논문지
1997 .03
산업용 로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
로봇 매니퓰레이터의 반복 토크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
0