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이용수
Abstract
1. 서론
2. 오프라인 프로그래밍 시스템의 구성
3. 비젼정보의 처리기술
4. 영상 피드백 제어기술 개발
5. 컴퓨터 모의실험
6. 결론
참고 문헌
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로봇 매니퓰레이터의 오프라인 피드백 제어
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로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
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로봇 매니퓰레이터 원격 제어
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2008 .07
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로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
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1996 .10
적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
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