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A decentralized robust control for manipulators using disturbance compensation
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .08
A Decentralized Robust Control for Manipulators using Disturbance Compensation
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1995 .01
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
외란 보상 기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란 보상
전기학회논문지
2007 .10
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2009 .09
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Nonlinear Model Predictive Control of Chemical Reactors
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
An Adaptive Disturbance Observer for A Two-link Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어
정보 및 제어 논문집
2018 .10
곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상
전기학회논문지
2010 .12
접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
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