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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 인간의 임피던스의 특성과 적용
3. 인간의 임피던스 측정
4. 인간 임피던스의 적용
5. 결론
참고문헌
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인간 임피던스 추정을 이용한 인간과 로봇의 협조 작업
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 임피던스 최적 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇을 이용한 신뢰성 있고 정확한 상지 기계적 임피던스 추정을 위한 고려 사항
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
외부 환경을 고려한 2족 보행 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
임피던스 관계 행렬간의 변환을 이용한 임피던스 네트워크의 해석에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .04
인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
임피던스 파라미터의 자기 조절 기능을 갖는 위치 기반 임피던스 제어기의 설계 및 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
그라인딩 작업을 위한 햅틱 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
임피던스 관계 행렬을 이용한 고집적 센서 어레이의 임피던스 분석에 관한 연구
전자공학회논문지-SC
2011 .05
가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Robust Impedance Control of Robot Manipulator Considering Time Delay
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
임피던스관에 의한 흡음계수와 임피던스의 결정방법 고찰
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .06
Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
임피던스 기반 콘크리트 강도 추정 모델 개발
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2011 .05
생체 임피던스 ( Biological Impedance )
전자공학회잡지
1982 .09
임피던스 법을 이용한 두피 상태 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
분포정수회로의 단일 소자 임피던스 변환기 설계에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2008 .06
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