인간의 임피던스 추정 및 로봇과의 협력 작업으로의 적용

홍석규 ,  김창호 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조 작업을 위한 제어기 설계

문태균 ,  오상록 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 임피던스 최적 보상 방법

공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

인간형 로봇의 연구

박성환

한국CDE학회지

2011 .08

인간의 손과 로봇손

염영일

대한기계학회 춘추학술대회 강연집

2000 .01

인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구

이은서 ,  강현철 ,  박호진 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

인간은 왜 늙을까?

김채균

전기의세계

2011 .11

인간의 길

안문규

타이어 고무

1969 .01

Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry

Y. Y. Liau ,  K. Y. Ryu ,  S. K. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

인간을 위한 서비스 로봇

김문상

기계저널

2002 .03

인간 - 로봇 상호작용연구 : 인간과 로봇의 새로운 공존을 위하여

권동수 ,  이강우

로봇과 인간

2005 .07

행동차단을 위한 이동로봇의 추적경로 생성

진태석

한국지능시스템학회 논문지

2013 .10

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가

이제희 ,  이상형

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06