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MADYMO 를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
사체 시뮬레이션 결과와의 비교를 통한 이동로봇 충돌 해석용 흉부 모델 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
MADYMO 시뮬레이션 결과를 활용한 이동 로봇 동적 충돌 해석용 흉부 모델 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증
대한기계학회 논문집 B권
2018 .09
충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTI and VC index : Preliminary results by MADYMO simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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