4각보행 로보트의 기계적 에너지 소모량 ( Mechanical Energy Consumption of a Four - Legged Walking Vehicle )

홍현주 ,  김진연 ,  윤용산

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘 ( Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot over Irregular Terrain )

민병의 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘

민병의 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

부정지형에서 4각 보행로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( A Study on Gait Control of a 4-Legged Walking Robot on Irregular Terrain )

성일 ,  문영현

전자공학회논문지

1988 .07

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot

K.H. Bae ,  S.Y. Lee ,  M.K. Jung 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

준중형급 전기자동차의 주행특성에 따른 에너지 소모량 분석

이대흥 ,  서호원 ,  정종렬 외 2명

한국자동차공학회논문집

2012 .03

하나로 원자로 수조내 사각보의 동특성 평가

김성호 ,  류정수 ,  단호진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2005 .11

교육용 로보트의 설계

김용득

전자공학회잡지

1983 .12

가정용 로보트

방승양

전자진흥

1983 .01

Locomotive Characteristic Analysis of Terrestrial Vertebrates for the Modeling of Four-Legged Walking Machine

S. H. Pa ,  k ,  G. J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

물의 순환과 인생행로

박중현

물과 미래 : 한국수자원학회지

1997 .01