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다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
산업용 로보트를 위한 센서
전자공학회잡지
1983 .12
산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
1982 .01
산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제
전자공학회잡지
1982 .12
전시장 안내용 로보트 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1992 .05
국내 산업용로보트의 실태 및 도입
전기의세계
1989 .12
차세대 지능로보트에 관하여
전자공학회지
1988 .12
산업용 로보트의 역사와 현재의 동향
전자공학회잡지
1982 .12
우주로보트 시스템의 개발동향
전기의세계
1992 .05
산업용 로보트와 제어기술의 현황과 전망
전자공학회잡지
1982 .12
지능 로보트의 산업공학적 측면
전자공학회잡지
1983 .12
보행 로보트의 발전과 응용
전자공학회지
1988 .12
산업용로보트 : 개요 및 동향
대한기계학회지
1980 .04
다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술
전자공학회지
1994 .04
소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
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