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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Gait of Terrestrial Vertebrates
3. Mechanical Analysis
4. Conclusion
5. Acknowledgement
Reference
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2007 .05
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1995 .01
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1987 .01
Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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2004 .10
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1999 .11
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1987 .01
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2015 .10
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2005 .06
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한국자동차공학회 춘계학술대회
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1988 .01
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
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Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .07
4-족 보행 로봇의 정역학적 장애물 횡단 보행에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .11
8200대 전기기관차 Matlab 모델링 및 제어 알고리즘에 관한 고찰
전기학회논문지
2017 .01
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