다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘

민병의 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘 ( Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot over Irregular Terrain )

민병의 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

보행 로보트의 방향 전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘 ( A Gait Control Algorithm to Change the Direction for a Walking Robot )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

보행 로보트의 방향전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

사각보행로보트의 걸음새 제어를 위한 정적 안정도 해석

任俊弘 ,  徐一弘 ,  林美燮

전기학회논문지

1989 .12

소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현

배건우 ,  김도현 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 ( A Study on an Adaptive Gait for a Quadruped Walking Robot under External Forces )

강동오 ,  이연정 ,  이승하 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .09

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구

안영명

전자공학회논문지-IE

2006 .12

기하학적 탐색을 통한 4족 보행로봇의 걸음새 제어

박세훈 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10