다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘 ( Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot over Irregular Terrain )

민병의 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

부정지형에서 4각 보행로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( A Study on Gait Control of a 4-Legged Walking Robot on Irregular Terrain )

성일 ,  문영현

전자공학회논문지

1988 .07

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구

안영명

전자공학회논문지-IE

2006 .12

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

보행 로보트의 방향전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

보행 로보트의 방향 전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘 ( A Gait Control Algorithm to Change the Direction for a Walking Robot )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

불규칙 지형에서 사각 보행 로보트의 경로 계획 방법

李然定 ,  卞增男

전기학회논문지

1994 .02

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어

장재영 ,  현수환 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

다각 보행 로보트의 제어 알고리즘

김성동 ,  박성혁 ,  황승구

전기의세계

1987 .05

4각보행 로보트의 기계적 에너지 소모량 ( Mechanical Energy Consumption of a Four - Legged Walking Vehicle )

홍현주 ,  김진연 ,  윤용산

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04