불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법

정성엽; 황면중; 이두용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정성엽 황면중 이두용

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제10호

발행연도: 2004.10

수록면: 878 - 886 (9page)

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[학술지(정기간행물)] - I. W. Kim / 1999. / Active peg-in-hole of chamferless parts using force/moment sensor : 948 ~ 953

[학술지(정기간행물)] - B. J. McCarragher / 1997. / Adaptive discrete event control for assembly : theory and industrial implementation 21 : 323 ~ 339

[학술지(정기간행물)] - H. Asada / 1989. / recognition of assembly process states Proceedings of the International Symposium on Robotics Research : 290 ~ 295

[학술지(정기간행물)] - B. J. McCarragher / 1996 / Task primitives for the discrete event modeling and control of 6-dof assembly tasks 12 (2) : 280 ~ 289

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