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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제7호
발행연도
2000.7
수록면
559 - 567 (9page)

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2000

사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법
송세경 ,  권동수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법
송세경 ,  권동수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
송세경 ,  권동수 제어로봇시스템학회 논문지 2000.07 학술저널

1999

기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해
송세경 ,  권동수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사면체 기하학(tetrahedron geometry)
Ⅲ. 정밀작업용 매니퓰레이터
Ⅳ. 정기구학(forward kinematics)
Ⅴ. 결론
참고문헌

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