구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유전 알고리즘을 이용한 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석

박민규 ,  이민철 ,  고석조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

NEURAL NETWORK을 이용한 병렬매니플레이터의 순기구학 해석

이제섭 ,  최병오 ,  조택동

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

배형섭 ,  백재호 ,  박명관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

닫힌 형태의 역기구학 해를 갖는 매니퓰레이터의 정밀도 개선 알고리즘

조혜경 ,  조성호

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Evaluation of Loop Constraints for Kinematic and Dynamic Modeling of General Closed-Chain Robotic Systems

Hee Jun Kang ,  R. A. F ,  eeman

KSME International Journal

1994 .06

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석

이제섭 ,  고준빈

한국생산제조학회지

2008 .06

3관절 매니퓰레이터의 일반적 조합에 대한 역기구학적 폐형해

한규범 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

비선형성이 큰 미세구동 병렬기구를 위한 신속한 정기구학 및 역기구학 구현

문준희 ,  신현표

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석

이종규 ,  이상룡 ,  이춘영 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .01

A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis

Sungbok Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10