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6 자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
스튜어트 플랫폼을 이용한 선박 모션 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
스튜어트 플랫폼을 이용한 기계적 진동의 재현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
드론의 검증을 위한 시뮬레이션 플랫폼 구축
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
영상처리를 이용한 6-DOF Stewart Platform 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
6축 모션 플랫폼을 이용한 비행 시뮬레이터 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
미소진동 대응 Stewart Platform 기반 Hexapod형 진동절연장치의 배치에 따른 전달률 특성 연구
한국소음진동공학회논문집
2022 .10
인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Stewart platform 기반 다축 미소진동 절연장치 개발 및 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
스튜어트 플랫폼과 원격중심운동 메커니즘 기반의 비 침습 뇌 자극 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경 구축
한국항공우주학회지
2019 .05
자세 교정을 위한 모션 플랫폼 기반 운동기기의 시스템 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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