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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제23권 제5호
발행연도
2013.5
수록면
438 - 444 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

반복학습제어와 할바흐 자석 배열 스튜어트 플랫폼을 이용한 차량 진동 신호 재현
고병식 ,  강수영 한국소음진동공학회논문집 2013.05 학술저널
반복 학습 제어와 스튜어트 프랫폼을 이용한 진동 신호 재현
고병식 ,  박태익 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the replication of a desired vibration response by iterative learning control (ILC) system for a vibration motion replication actuator. The vibration motion replication actuator has parameter uncertainties including system nonlinearity and joint nonlinearity. Vehicle manufacturers worldwide are increasingly relying on road simulation facilities that put simulated loads and stresses on vehicles and subassemblies in order to reduce development time. Road simulation algorithm is the key point of developing road simulation system. With the rapid progress of digital signal processing technology, more complex control algorithms including iterative learning control can be utilized. In this paper, ILC algorithm was utilized to produce simultaneously the six channels of desired responses using the Stewart platform composed of six linear electro-magnetic actuators with Halbach magnet array. The convergence rate and accuracy showed reasonable results to meet the requirement. It shows that the algorithm is acceptable to replicate multi-channel vibration responses.
#반복학습제어 #스튜어트 플랫폼 #전자기식 액추에이터 #할바흐 배열 #Auto Power Spectral Density #Electro-magnetic Actuator #Halbach Magnet Array #Iterative Learning Control #RMS(Root Mean Square) #Stewart Platform

목차

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1. [학술지(정기간행물)] - French, M. / 2000 / Procedural Considerations for Road Simulation / Experimental Techniques 24 (6) : 46 ~ 47 google schola 2. [보고서] - Brines, R. S. / 2001 / The Application of Direct Body Excitation Toward Developing a Full Vehicle Objective Squeak and Rattle Metric google schola 3. [보고서] - Trapp, M. / 2007 / A Systematic Approach to Preparing Drive Files for Squeak and Rattle Evaluations of Subsystems or Components google schola 5. [학위논문] - Son, Y. G. / 2011 / Study of Thrust Optimization of Electro-magnetic Linear Actuator for Fatigue and Durability Test Machine / 석사 / Hanyang University google schola 6. [학술대회논문] - Ofori-Tenkorang, J. / 1995 / A Comparative Analysis of Torque Production in Halbach and Conventional Surface-mounted Permanent-magnet Synchronous Motors / IEEE IAS Annual Meeting : 657 ~ 663 google schola

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