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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
498 - 501 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 자율이동로봇의 모델링
3. 영상 자코비안
4. Control Block for Navigation
5. 시뮬레이션
6. 결론 및 추후과제
참고문헌

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