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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
905 - 910 (6page)

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2006

자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
최규종 ,  안두성 제어로봇시스템학회 논문지 2006.06 학술저널

2005

자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
최규종 ,  안무성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 지도작성과 자기위치인식
4. 시뮬레이션과 실험결과 분석
5. 결론
참고문헌

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