이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어

이용미 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어

朴美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2000 .01

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

자율구동 모바일로봇의 정밀 동작제어에 관한 연구

강언욱 ,  정양근 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법

강민구 ,  이진수 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10