2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어

박강일 ,  김민규 ,  이장명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

강화학습을 활용한 펙인홀 작업의 힘 경로 학습

심재훈 ,  김승연 ,  곽노준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

새로운 퍼지 모델링을 이용한 펙-인-홀 ( Peg-In-Hole Using a New Fuzzy Modeling )

김은태 ,  신광성 ,  김문주 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

새로운 퍼지 모델링을 이용한 펙-인-홀

김은태 ,  신광성 ,  김문주 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

힘제어 및 접촉 모델 기반의 듀얼 펙인홀 전략

송희찬 ,  김영렬 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

Plating with Copper Sulfate Bath Using an End-Modified PEG Compound

Masaki Kobayashi ,  Kouji Nakajima ,  Toshiaki Matuba 외 6명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2008 .06

펙키지 보일러의 최적설계에 관한 연구

문병수 ,  성두용

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

양방향 원격 제어 성능 시험: Peg-in-hole 및 표면 추적

박성준 ,  박상수 ,  백상윤 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .08

A Study On Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01