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펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
로봇 조립 자동화를 위한 티칭리스 펙인홀 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
학습 성향에 따른 프로그래밍 학습 효과 및 학습 동기 부여에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
데이터 효율 및 일반화 성능 향상을 위한 이미지 기반 심층 강화학습의 자기지도학습 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자동 평가 지표를 활용한 대규모 언어 모델 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Reinforced Learning in Board Games
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
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