지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
로봇 조립 자동화를 위한 티칭리스 펙인홀 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Simulation of fracture mechanism of pre-holed concrete model under Brazilian test using PFC3D
Smart Structures and Systems, An International Journal
2018 .01
Development of an automatic shell plate hole generation system using AVEVA Marine
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2020 .06
고속 홀 가공장치를 이용한 CFRP 홀 가공부 품질 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
강화학습을 활용한 펙인홀 작업의 힘 경로 학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Effect of Hole Shapes, Orientation And Hole Arrangements On Film Cooling Effectiveness
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .09
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Assembly of a Tool with Geometric Anisotropy for Automated EV Charging Mission
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
무수축 기판 상에 UV 레이저 가공에 의한 Taper 현상
한국결정성장학회지
2015 .01
후방분사 원형 홀과 시스터 홀이 막냉각 효율에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
A Numerical Investigation of Heat Transfer Characteristics with Varying Film Cooling Hole Shapes for Gas Turbine Blade Cooling
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .06
구멍 파단면 상태와 구멍확장률 간의 비선형 상관관계 분석
소성·가공
2021 .04
CFRP 가공 홀 고속 표면 3D 측정 및 홀내부 동시 검사 장비 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
0