펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크

이건협 ,  이주순 ,  노상준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .04

기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정

최명수 ,  이동혁 ,  박현준 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식

강연 ,  최성현 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

로봇 조립 자동화를 위한 티칭리스 펙인홀 연구

고광은 ,  이광희 ,  이상준 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

비정형 환경에서의 학습 기반 펙인홀 조립 연구

조태엽 ,  김진석 ,  최익수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Assembly of a Tool with Geometric Anisotropy for Automated EV Charging Mission

Beomjin Lee ,  Dongkyung Cheong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Simulation of fracture mechanism of pre-holed concrete model under Brazilian test using PFC3D

Vahab Sa ,  fa ,  azi 외 6명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2018 .01

로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 ,  최지훈 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development of an automatic shell plate hole generation system using AVEVA Marine

Chang-Su Kim ,  Dong-Woo Pa ,  k 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2020 .06

Effect of Hole Shapes, Orientation And Hole Arrangements On Film Cooling Effectiveness

P ,  akha ,  Jindal 외 3명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2016 .09

고속 홀 가공장치를 이용한 CFRP 홀 가공부 품질 개선

심지연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Assembly Strategy Based on Visual Servoing and Impedance Control Using Shape Information of an Object

Sang-Min Lee ,  Min-Cheol Kim ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정

권영우 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘

이솔 ,  박정탁 ,  박병서 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

A Numerical Investigation of Heat Transfer Characteristics with Varying Film Cooling Hole Shapes for Gas Turbine Blade Cooling

박찬혁 ,  사전 따망 ,  권화빈 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .06

셀룰로오스 아세테이트/폴리에틸렌글리콜(PEG600)에 대한 폴리에틸렌글리콜(PEG200), 트리아세틴(TA)의 가소화 효과 및 기계적 물성

김상구 ,  김기홍 ,  김도영 외 1명

폴리머

2017 .03