2자유도 PID 제어기의 RCGA기반 동조

황승욱; 송세훈; 김정근; 이윤형; 이현식; 진강규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황승욱 (한국해양대학교) 송세훈 (극동일렉콤) 김정근 (극동일렉콤) 이윤형 (한국항만연수원) 이현식 (국방기술품질원) 진강규 (한국해양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제9호

발행연도: 2008.9

수록면: 948 - 955 (8page)

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The conventional PID controller has been widely employed in industry. However, the PID controller with one degree of freedom(DOF) can not optimize both set-point tracking response and disturbance rejection response at the same time. In order to solve this problem, a few types of 2DOF PID controllers have been suggested. In this paper, a tuning formula for a 2DOF PID controller is presented. The optimal parameter sets of the 2DOF PID controller are determined based on the first-order plus time delay process and a real-coded genetic algorithm(RCGA) such that the ITAE performance criterion is minimized. The tuning rule is then addressed using calculated parameter sets and another RCGA. A set of simulation works are carried out on three processes with time delay to verify the effectiveness of the proposed rule.

#2DOF PID controller #tuning rules #real-coded genetic algorithm

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

1. [단행본] - K. J. Åström / 1995 / PID Controllers: Theory, Design and Tuning / Instrument of America

2. [학술대회논문] - J. G. Ziegler / 1942 / Optimum setting for PID controllers / Trans. ASME : 759 ~ 768

3. [학술대회논문] - G. H. Cohen / 1953 / Theoretical considerations of retarded control / Trans. ASME : 827 ~ 834

4. [학술지(정기간행물)] - A. M. Lopez / 1967 / Controller tuning relationships based on integral performance criteria / Instrumentation Technology 14 : 72 ~ 75

5. [보고서] - A. O’Dwyer / / PI and PID controller tuning rules for time delay processes: A summary

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