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Among various modern control theories, PID control has been well used for several decades. PID algorithms needs some tuning methods are used for selecting PID parameters. But in some cases various kinds of performance instead are used instead of well-known tuning rules, and so variable type of performance index must be tested so that controllers, output characteristics and disturbance rejection property meets some specifications.
In this paper, linear conbinational type of performance using error signal, time, control input and robustness is used to the PID control of air conditioning system. By the 2 DOF PID parameters minimizing performance index, controllers, output characteristics and robustness properties are analyzed. Simulations are done with MATLAB m file and model files.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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