지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제38권 제1호
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 39 - 47 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구에서는, 자동으로 조작되는 밸브의 제어기로 사용되는 유압모션 제어기의 한계점인 설정치 추종성능과 외란 억제성능을 개선하기 위한 방법으로 기존의 PID 제어기에 피드-포워드 제어기를 추가한 2자유도(DOF) PID 제어기를 이용하였다. 이 제어기의 제어인자(Parameter)를 최적화시키는 도구로 실수코딩 유전알고리즘(Real Coded Genetic Algorithm, RCGA)을 이용하고 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 2DOF PID 제어기 설계
3. RCGA 기반의 제어인자 최적 동조
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. Nozaka / 1993 / Trend of new control theory ap-plication in industrial process control (survey) / Proceedings of the International Federation of Automatic Control 12th Triennial World Congress 4 : 215 ~ 218
2. [학술지(정기간행물)] - J. G. Ziegler / 1942 / Optimum setting for PID controllers / Transactions of the American Society of Mechanical Engineers 4 : 759 ~ 768
3. [학술지(정기간행물)] - G. H. Cohen / 1953 / Theoretical considerations of retarded control / Transactions of the American Society of Mechanical Engineers 75 : 827 ~ 834
4. [학술지(정기간행물)] - D. W. Kim / 1995 / Research present and future research for PID controller tuning technology / The Transactions of The Korean Institude of Electrical Engineers 44 (5) : 13 ~ 23
5. [단행본] - I. M. Horowitz / 1963 / Synthesis of Feedback Systems / Academic Press
2. [학술지(정기간행물)] - J. G. Ziegler / 1942 / Optimum setting for PID controllers / Transactions of the American Society of Mechanical Engineers 4 : 759 ~ 768
3. [학술지(정기간행물)] - G. H. Cohen / 1953 / Theoretical considerations of retarded control / Transactions of the American Society of Mechanical Engineers 75 : 827 ~ 834
4. [학술지(정기간행물)] - D. W. Kim / 1995 / Research present and future research for PID controller tuning technology / The Transactions of The Korean Institude of Electrical Engineers 44 (5) : 13 ~ 23
5. [단행본] - I. M. Horowitz / 1963 / Synthesis of Feedback Systems / Academic Press
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구
현성훈
,
김동연
,
박장환
전자공학회논문지
2015
.12
규칙기반 역공학 도구의 구현 및 평가
진영배
한국컴퓨터정보학회논문지
2004
.09
멀티코어 모션 제어기를 위한 실시간 파이프라인 스케줄링
최진영
,
강형석
,
김강희
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2014
.05
공작기계 이송계의 서보 게인 자동튜닝 알고리즘
황수진
,
김대근
,
지성철
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013
.04
유압 서보시스템의 제어게인 최적화를 위한 진화전략의 적용
김민영
,
이정오
,
조형석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001279390