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Integrating processes are frequently encountered in process industries. In this paper, new tuning formulae of the PID controllers for set-point tracking and load disturbance rejection are presented for integrating processes involving time delay. First, the controller parameter sets are tuned using a real-coded genetic algorithm (RCGA) such that performance criterion(IAE, ISE or ITSE) is minimized. Then, tuning rules are addressed using tuned PID parameter sets, tuning model and another RCGA. The performances of the proposed rules are tested on two processes.

목차

Abstract
1. 서론
2. 적분시스템과 PID 제어기
3. PID 제어기의 동조규칙
4. 시뮬레이션 및 검토
5. 결론
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