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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.11
- 수록면
- 262 - 266 (5page)
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In this paper, we consider to apply of 2-DOF (Degree of Freedom) PID controller at D.C servo motor system. Many control system use I-PD, PID control system. But the position control system have difficulty in controling variable load and changing parameter. We propose neural network 2-DOF PID control system having feature for removal disturbrances and tracking function in the target value point. The back propagation algorithm of neural network used for tuning the 2-DOF parameter (α, β, γ, η). We investigate the 2-DOF PID control system in the position control system and verify the effectiveness of proposal method through the result of computer simulation.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위치 제어계의 수학적 모
Ⅲ. 위치제어계의 신경망 2자유도 PID의 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
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