전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇용 위치 인식 시스템

손창우; 이승희; 이민철

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 손창우 (삼성전자) 이승희 (부산대) 이민철 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제8호

발행연도: 2008.8

수록면: 767 - 773 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper presents a localization system based on the use of electric compass and tracking IR light source. Digital RGB(Red, Green, Blue)signal of digital CMOS Camera is sent to CPLD which converts the color image to binary image at 30 frames per second. CMOS camera has lR filter and UV filter in front of CMOS cell. The filters cut off above 720㎚ light source. Binary output data of CPLD is sent to DSP that rapidly tracks the IR light source by moving Camera tilt DC motor. At a robot toward north, electric compass signals and IR light source angles which are used for calculating the data of the location system. Because geomagnetic field is linear in local position, this location system is possible. Finally, it is shown that position error is within ± l.3㎝ in this system.

#electric compass sensor #IR LED #localization system #digital CMOS camera

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - 정인수 / 1999 / 2차원 거리 정보와 데드렉콘 정보에 의한 이동로봇의 자기 위치추정 / 대한기계학회논문집 23 (8) : 1277 ~ 1288

2. [학술대회논문] - D. Hahnel / 2004 / Mapping and localization with RFID technology / Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automatio : 1015 ~ 1020

3. [학술지(정기간행물)] - H. Choset / 2001 / Topological SLAM Toward exact localization without explicit localization / IEEE Trans. on Robotics and Automation 17 (2) : 125 ~ 137

4. [학술대회논문] - J.J. Leonard / 1999 / A computationally efficient method for large-scale concurrent mapping and localization / Proc.of the Ninth Int.Sym.on Robotics Research(ISRR)

5. [학술지(정기간행물)] - 이재영, 유원필, 채희성 / 2006 / 이동로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의실시간 실내 측위 시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (9) : 868 ~ 875

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

손창우

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 6 이용수 109

이승희

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

논문수 152 이용수 14,411

이민철

소속기관 인천대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1%

논문수 508 이용수 29,656

이 논문과 함께 이용한 논문

지뢰탐지 로봇 개발

정승호 , 정경민 , 신호철 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 .09

펄스유도방식을 이용한 금속탐지기술 구현

임종만 , 오재곤 정보 및 제어 논문집 2011 .10

지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발

이상호 , 한창수 , 장광수 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 .06

동적접촉력에의한 플러스틱 대인 지뢰 탐지

윤석준 , 곽윤근 대한기계학회 기타 간행물 2002 .11

전자나침반을 이용한 이동로봇의 위치 및 방향각 추정

고낙용 , 김광진 , 서동진 대한기계학회 춘추학술대회 2006 .11

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003193614

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (7)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)