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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집Ⅱ(반도체/컴퓨터/시스템 및 제어) 제30권 제1호
발행연도
2007.7
수록면
981 - 982 (2page)

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2007

실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구
강신혁 ,  장문석 ,  장철웅 외 4명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구
강신혁 ,  장문석 ,  장철웅 외 4명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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This paper presents the using method of digital compass. The heading information of a mobile robot is the most significant and necessary information for the control and navig ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실내에서 전자나침반센서의 적용실험
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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