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강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
군집로봇의 위치 추정을 위한 센서 융합기반 Dead-Reckoning 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
영상 및 거리 정보의 융합에 기반한 이동로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법 시스템의 구성 ( Design of Integrated GPS / Dead Reckoning System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계 ( Design of a Navigation System Using GPS and Dead-Reckoning )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
GPS와 Dead-Reckoning을 이용한 항법시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
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