소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

류성숙; 송용규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 류성숙 (한국항공대학교) 송용규 (한국항행학회)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제1호

발행연도: 2009.1

수록면: 44 - 53 (10page)

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2009

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

류성숙 , 송용규 제어로봇시스템학회 논문지 2009.01 학술저널

2008

소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별

류성숙 , 송용규 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료

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In this paper, Recursive Least Squares (RLS) and Fourier Transform Regression (FTR) methods for estimating stability and control derivatives of small unmanned helicopter are evaluated together with MMLE technique. Flight data simulated by using a commercial small-scale helicopter model are exploited to estimate the parameters with accuracies for hover and cruise modes. The performances of the system identification methods are also compared by analyzing the responses of the reconstructed systems using estimated derivatives.

#fourier transform regression(FTR) #modified maximum likelihood estimation(MMLE) #recursive least squares(RLS) #system identification #unmanned rotorcraft

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - Y. Song / 2002 / On-Line Aircraft Parameter Using Fourier Transform Regression With an Application to NASA F/A-18 HARV Flight Data / KSME International Journal 16 (3) : 327 ~ 337

2. [인터넷자원] - / / www.eecs.berkeley.edu

3. [학술지(정기간행물)] - B. Mettler / 2002 / System identification modeling of a small-scale unmanned rotorcraft for flight control design / Journal of the American Helicopter Society 47 (1) : 50 ~ 63

4. [단행본] - M. B. Tischler / 2006 / Aircraft and Rotorcraft System Identification / AIAA

5. [단행본] - V. Klein / 2006 / Aircraft System Identifica- tion : Theory and Practice / AIAA

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류성숙

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